Фестиваль Кавагоэ начался в середине 17 века, когда лорд Мацудайра Нобуцуна пожертвовал предметы для фестиваля храму Хикава, поощряя горожан к празднованию. Первоначально это было развлечение для божеств храма, которое исполняли десять местных общин. Повозка, хранящаяся здесь, увенчанная легендарной куклой «Ямато Такеру но Микото», принадлежит Миясита-мати и признана нематериальным культурным наследием ЮНЕСКО.