Парк назван в честь "Токко-но-ю", старейшего горячего источника на полуострове Идзу. Согласно легенде, в 807 году нашей эры знаменитый буддийский монах Кобо Дайси (Кукай) посетил этот район и увидел мальчика, купающего своего больного отца в холодных водах реки Кацура. Тронутый преданностью мальчика, монах ударил речной камень своим "токко" (буддийским ритуальным инструментом), вызвав извержение горячей родниковой воды и чудесным образом исцелив отца. Сегодня парк служит памятником зарождению культуры онсэн в Сюдзэндзи.